El origen del Iai, se dice, proviene de la época de NARA o HEIAN (758) pero generalmente se desarrolló como una técnica de sable en la época SENGOKU (siglo 15) período de guerras internas.

Cuando el guerrero perdía o se doblaba su arma durante el combate debía recurrir rápidamente a su DAITO o TANTO (armas secundarias o suplementarias) para defenderse de su enemigo, durante estas batallas se fue desarrollando como una técnica y después de muchos estudios se formó como un BU-JUTSU (técnica marcial).

Hoy se dice que el fundador de IAI es HAYASHIZAKI JINSUKE SHIGENOBU.

Cuando tenía 6 años su padre fue asesinado, a partir de ahí comenzó a estudiar y entrenarse con gran intensidad en las técnicas de sable, concurria a meditar todos los días al templo shintoista de Hayashizaki, pués con enorme pasión deseaba encontrar la manera de vengar la muerte de su padre. Un día recibió la inspiración de crear las técnicas de IAI BATTO JUTSU.

A la edad de 18 años logró llevar a cabo su venganza y posteriormente difundió las técnicas de su escuela.

De todas formas Iai es una técnica de sable. En el campo de las antiguas técnicas de sable no estaba separado claramente hasta donde era Iai y desde donde era Kenjutsu, todo formaba parte del arte del Bushi en el camino del Ken.

La práctica y el entrenamiento de Iai requiere de suma concentración y armonía, pués el combate principal se desarrolla dentro de uno mismo.

Es poner en acción cuerpo, mente y espíritu, conjugándolo con el sable, entonces todo se transforma en una sola entidad. Ki-Ken-Tai (espíritu, espada y cuerpo) en movimiento.